微信小程序iBeacon测距及稳定程序的实现解析

前言

iBeacon是苹果公司推出的一项低耗能蓝牙技术，由蓝牙设备发射包含指定信息的信号，再由移动设备接收信号，从而实现近场通信。微信小程序2017年开始支持iBeacon，摇一摇附近就是基于iBeacon实现的，此外iBeacon还可以实现距离测量，本文将介绍如何基于微信小程序实现iBeacon测距。

iBeacon测距原理

蓝牙信标发射的信号强度(rssi)与收发设备之间的距离，某种程度上呈正相关，因此通过合理的运算转化，可以通过rssi的值反推出与接收设备间的距离。

蓝牙信标的rssi值是一个参考值，没有固定标准。想要计算出蓝牙信标的距离，还必须知道这个信标设备的txPower值。txPower是指当距离蓝牙信标1m时的rssi值，不同的蓝牙设备或相同设备不同的工况甚至不同的场地环境，都会影响txPower值，因此这个值虽然可以测量，但一定程度上是个经验值，无法测准。

rssi测距公式

知道rssi和txPower后就可以计算距离了，有两种计算公式：

一、

这个公式里的三个变量A、B、C都是经验值，需要根据手机系统或硬件型号精确调校，通常会将所有设备的校准结果保存成一个设备信息表，移动终端先检测本机型号，然后匹配设备信息调取相应的计算配置，再进行计算。很明显这个公式是比较依赖硬件调校的，没有数据储备的前提下这个公式会很难用。

转换成js代码：

const calculateAccuracy = function (txPower, rssi) { return (0.89976) * Math.pow(rssi / txPower, 7.7095) + 0.111}

未精校情况下的测距表现：

先说这个图怎么看。

蓝牙信标与手机的实际距离1m，测试设备为红米Note7。

从上图可见，rssi值相对稳定，说明硬件没有太大问题。红线和黄线的波动都很大，说明准确度不咋地。二者的波动趋势几乎一致，所以有理由怀疑微信小程序内部也是用的这个测距公式。从结果来看，这个公式的准确度比较差，可能是因为没有精校的原因。

二、

这个公式里的A就是rssi，tx是txPower，n是经验值，n的取值跟物理环境有关。

const calculateAccuracy = function (txPower, rssi) { return Math.pow(10, Math.abs(rssi - txPower) / (10 * 4))}