一、 是日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养（包括日常保养）
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养（包括日常/三个月保养）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5 轴的皮带轻紧度是否正常
7、4/5/6 轴减速机加油机器人专用油
8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常/三个月/一年保养)
1、1/2/3 轴减速机更换油(机器人专用油)
2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养 点检作业事项由使用者点检。年度保养 点检作业事项需由代理商或专业人员点检 调整 保养、或是更换。
安川MOTOMAN机器人发生故障的应对
安川机器人维修， 安川MOTOMAN机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好安川MOTOMAN机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生安川MOTOMAN机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。
故障管理的展开程序有以下 7 个方面：
1. 开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2. 紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成 a、b、c 三类，以确定故障管理的重点。
3. 采用监测仪器，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
4. 做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。
5. 故障记录是实现安川MOTOMAN机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。安川MOTOMAN机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“安川MOTOMAN机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送安川MOTOMAN机器人管理主管。
6.车间安川MOTOMAN机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类安川MOTOMAN机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台安川MOTOMAN机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过安川MOTOMAN机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间安川MOTOMAN机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。
