| 警报编号 | 警报名称 | 子码 | 子码含义 | 原因 | 对策 |
| 4000 | 存储错误( 工具文件 ) | 子码：代表工具编号。 | 软件 ( 数据异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化工具文件，然后安装所备份 的工具文件。 | |
| YCP21 基板 ( 异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 | ||||
| YIF01 基板 ( 异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。 | ||||
| 其他 | 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN ，并联系安川 电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。 | ||||
| 4001 | 存储错误 ( 用户坐标文件 ) | 子码：代表用户坐标编号。 | 软件 ( 数据异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化用户坐标文件，然后安装所 备份的用户坐标文件。 | |
| YCP21 基板 ( 异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 | ||||
| YIF01 基板 ( 异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。 | ||||
| 其他 | 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN ，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。 | ||||
| 4002 | 存储错误 (伺服监测信号文件) | 软件 ( 数据异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化伺服监测信号文件，然后安 装所备份的伺服监测信号文件。 | ||
| YCP21 基板 ( 异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 | ||||
| YIF01 基板 ( 异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。 | ||||
| 其他 | 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN 告知警报发生时的状况（操作步骤等）。 | ||||
| 4003 | 存储错误 (摆动项目文件) | 子码：代表页面编号。 | 软件 ( 数据异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化摆动焊项目文件，然后安装 所备份的摆动焊项目文件。 | |
| YCP21 基板 ( 异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保 存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 | ||||
| YIF01 基板 ( 异常 ) | (1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保 存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的 CMOS.BIN 。 | ||||
| 其他 | 若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN ，并联系安川 电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。 |
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