喷涂机器人EXP2900维修保养

2025-03-11 19:03:08

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来源：转载

供稿：网友

　　安川喷涂机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高产效率。喷涂机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。
　　一、产品型号：
　　1、EXP1250喷涂机器人；
　　2、EXP2050喷涂机器人；
　　3、PX2750喷涂机器人；
　　4、EXP2700喷涂机器人；
　　5、EXP2800喷涂机器人；
　　6、EXP2800R喷涂机器人；
　　7、EXP2900喷涂机器人。
　　二、产品用途：
　　保障水处理等公共设备的稳定运转
　　水处理机械设备、道路、铁路的基础运送设备以及必须稳定运行的公共电气设备也是我们擅长的领域。对于一刻也不能停止的上下水道设备，不仅要可靠稳定，基于环境问题、节约成本等社会诉求，节能、高效率处理、设施的有效活用等方面也被给予了很高的要求。安川电机面对这种多样的社会需求，运用最高端的电气控制技术、信息处理、通信技术为用户新系统构建提供可靠稳定、环保高效的综合解决方案。

　　技术参数

用途		喷涂
机器人名称（MOTOMAN-）		EXP1250	EXP2050	PX2750	EXP2700
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安装*¹		F,W,C	F	F	W
自由度		6	6	6	6
负载		5kg	15kg	10kg	15kg
垂直伸长度		1852mm	2806mm	3758mm	5147mm
水平伸长度		1256mm	2054mm	2729mm	2700mm
重复定位精度*²		±0.15mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	170°~170°	90°~90°	150°~150°	125°~25°，25°~125°
	L轴（下臂）	65°~120°	150°~100°	40°~90°	65°~140°
	U轴（上臂）	165°~205°	163°~5°	10°~168°	65°~90°
	R轴（手腕旋转）	190°~190°	360°~360°	260°~260°	720°~720°
	B轴（手腕摆动）	145°~145°	360°~360°	270°~270°	720°~720°
	T轴（手腕回转）	360°~360°	360°~360°	260°~260°	720°~720°
最大速度	S轴（旋转）	185°/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
	L轴（下臂）	185°/s
	U轴（上臂）	185°/s
	R轴（手腕旋转）	360°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	500°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.0N·m	45.8N·m	30.4N·m	45.8N·m
	B轴（手腕摆动）	8.0N·m	33.8N·m	19.6N·m	33.8N·m
	T轴（手腕回转）	3.0N·m	10.8N·m	9.8N·m	10.8N·m
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	0.20kg·m²	1.45kg·m²	0.97kg·m²	1.45kg·m²
	B轴（手腕摆动）	0.20kg·m²	0.79kg·m²	0.40kg·m²	0.79kg·m²
	T轴（手腕回转）	0.07kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²
本体重量		110kg	540kg	560kg	590kg
电源容量*³		1.5KVA	5.0KVA	5.0KVA	5.0KVA


用途		喷涂
机器人名称（MOTOMAN-）		EXP1250	EXP2050	PX2750	EXP2700
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安装*¹		F,W,C	F	F	W
自由度		6	6	6	6
负载		5kg	15kg	10kg	15kg
垂直伸长度		1852mm	2806mm	3758mm	5147mm
水平伸长度		1256mm	2054mm	2729mm	2700mm
重复定位精度*²		±0.15mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	170°~170°	90°~90°	150°~150°	125°~25°，25°~125°
	L轴（下臂）	65°~120°	150°~100°	40°~90°	65°~140°
	U轴（上臂）	165°~205°	163°~5°	10°~168°	65°~90°
	R轴（手腕旋转）	190°~190°	360°~360°	260°~260°	720°~720°
	B轴（手腕摆动）	145°~145°	360°~360°	270°~270°	720°~720°
	T轴（手腕回转）	360°~360°	360°~360°	260°~260°	720°~720°
最大速度	S轴（旋转）	185°/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
	L轴（下臂）	185°/s
	U轴（上臂）	185°/s
	R轴（手腕旋转）	360°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	500°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.0N·m	45.8N·m	30.4N·m	45.8N·m
	B轴（手腕摆动）	8.0N·m	33.8N·m	19.6N·m	33.8N·m
	T轴（手腕回转）	3.0N·m	10.8N·m	9.8N·m	10.8N·m
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	0.20kg·m²	1.45kg·m²	0.97kg·m²	1.45kg·m²
	B轴（手腕摆动）	0.20kg·m²	0.79kg·m²	0.40kg·m²	0.79kg·m²
	T轴（手腕回转）	0.07kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²
本体重量		110kg	540kg	560kg	590kg
电源容量*³		1.5KVA	5.0KVA	5.0KVA	5.0KVA

　　1：F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）

　　2：JIS B 8432为基准

　　3：因用途，动作模式而异

　　三、喷涂机器人的主要优点

　　（1）柔性大。工作范围大大。

　　（2）提高喷涂质量和材料使用率。

　　（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

　　（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

　　四、喷涂机器人的选型因素：

　　（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。

　　（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

　　（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的最大运动速度或最大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝对施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的最大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

　　（4）机器人手臂可承受的最大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。

　　安川喷涂机器人EXP2900维修，安川喷涂机器人维修服务热线：Vevb.com ，手机：VeVb.com，联系人：陈工。

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