安川机器人示教操作前需遵守的步骤

2025-03-11 22:21:40

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供稿：网友

操作机器人前，按下NX100 前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。
　　安川机器人维修，紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
　　解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
　　由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
　　在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：
　　保持从正面观看机器人。
　　遵守操作步骤。
　　考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
　　确保设置躲避场所，以防万一。
　　安川机器人示教器维修，由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
　　进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：
　　NX100 接通电源时。
　　用示教编程器操作机器人时。
　　试运行时。
　　自动再现时。
　　不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。
　　急停键位于NX100 前门及示教编程器的右侧。
　　进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。
　　安川机器人动作有无异常。
　　外部电线遮盖物及外包装有无破损。
　　机器人维修，示教编程器用完后须放回原处。
　　如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
　　在理解NX100 使用说明书的“警告标志”的基础上，使用机器人。
　　“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
　　MOTOMAN 由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100 示教编程器”和“供电电缆”构成。
　　在本书中，这些部分如下表表示。

设备	本书表示法
NX100 控制柜	NX100
NX100 示教编程器	示教编程器
机器人与控制柜间的电缆	供电电缆

另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示：

操作设备		本书表示方法
示教编程器	文字键	文字键名用 [ ]表示。例： [回车]
	图形键	图形键不用 [ ] ，在键名后直接用图形表示。例：翻页键只有光标键例外，不用图形表示。
	轴操作键和数值键	轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键。
	同时按键	同时按两个键时，如[转换]+[坐标]键，在两个键之间加上“+”号。
	画面	画面中的菜单用 { }表示。例：{程序}