机器人驱动器维修的常见故障以及解决方法

　　安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。

　　安川机器人驱动器维修故障原因

 

    变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果超过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压。

 

　　安川机器人驱动器维修解决方法：

 

　　将上降速时间和下降速时间适当的延长。

 

　　将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。

 

　　用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。

 

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