| 示教编程器的画面状态 | 机器人I/F基板,（YIF）的7SEG LED | 设想原因 | 对策 |
| 不显示 | 灭灯 | 控制电源单元（JZNCYPS21-E）未供应柜内控制电源。 | 当控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的SOURCE绿色LED灯不亮时，请对下列项目进行确认。 ・请确认一次电源电压有无下降、缺相。 请确认送电单元的保险丝（1FU、2FU）有无发生熔断。 发生熔断时，请在调查清楚原因之后更换保险丝。 请确认下列插头是否已被连接，线缆有无异常 （断线）。 YPU-CN601、CN603、CN610、CN612 YPS-CN151控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的SOURCE绿色LED灯亮起时，请确认下列插头是否已被连接，线缆有无异常（断线）。 YPS-CN152、CN154、CN158 YRK-CN5 YSF22-CN213、CN218请确认控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的5V红色LED灯是否未亮起。该灯亮起时，请确认下列插头的线缆有无异常（由于受损发生接地•短路）。 YPS-CN158 YRK-CN5 |
| P. | 控制电源单元（JZNCYPS21- E）未对示教编程 器进行供电。 | 控制电源单元（JZNC-YPS21-E）未对示教编程器进行供电。 | |
| 请确认控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的24V红色LED灯是否未亮起。该灯亮起时，请确认下列插头的线缆有无异常（由于受损发生接地•短路）。 YPS-CN154、YPS-CN155 YSF22-CN213、CN218 AXA-CN509、AXA-CN510 CV1-CN551 X81（示教编程器线缆） | |||
| 无法对控制柜⇔示教编程器进行连接。 | 灭灯 | 控制电源单元（JZNCYPS21- E）未对CPU单元 进行供电。 | 请确认下列插头是否已被连接，线缆有无异常（断线）。 YPS-CN158 YRK-CN5 |
| P. | 示教编程器通信线路异常 | 请确认示教编程器～ DX200的线缆与下列插头是否已被连接，线缆有无异常（断线）。 YCP-CN105 | |
| Fault: PowerLost Signal !! | 0990 | 未检测到控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的Power Lost信号。 | 请确认下列插头是否已被连接，线缆有无异常 （断线）。 YPS-CN159 YRK-CN5 |
| 未发现可连接的控制柜。请对控制柜与 示教编程器的连接进行确认。 | d. | 未检测到控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的Power Lost信号。 | 请确认下列插头是否已被连接，线缆有无异常 （断线）。 YPS-CN159 YRK-CN5 |
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