工业机器人DX200 LED显示SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21故障及处理

2025-03-11 19:02:44

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供稿：网友

　　LED显示
　　SRDA-EAXA21/JANCD-YSF21 是表示LED启动状态以及性能状态。
【一般显示】

状态	DX200
状态	EAXA21	YSF21
切入电源之后	全LED 点灯	全LED 点灯
启动处理时	【正常状态】：D22, D23, D40（绿色）闪烁※启动处理的进展状况进行点灯，ＬＥＤ会有所改变。【检出异常】：D48（红色）闪烁	【正常状态】：D2, D7（绿色）闪烁※启动处理的进展状况进行点灯，ＬＥＤ会有所改变。【异常检出】：D5, D10（红色）闪烁
正常启动后	【正常状态】：D22（绿色）闪烁【检出异常】：D48（红色）闪烁	【正常状态】：D2,D7（绿色）闪烁【检出轻微故障报警】：D5,D10（红色）闪烁【检出重大故障报警】：D5,D10（红色）闪烁正常启动后

　　程序上传功能
　　1、程序上传功能
　　DX200可通过程序上传功能，将DX200的系统程序保存至安装在示教编程器上的CF卡中。这样一来，即使主CPU基板（YCP21）的CF卡发生了故障，也
　　可通过写入事先保存的系统程序与DX200的全部数据，简单快速地恢复系统。
　　2、需要系统程序时
　　DX200会将系统程序保存在可从YCP21上拆卸下来的CF卡中。因此，即使YCP21发生了故障，也可直接使用该CF卡。不过，若CF卡发生故障，则需要将现有的系统软件写入新的CF卡中。通过本功能，可事先从DX200中读取该系统软件，并进行保存。
　　对应版本
　　注意：
　　为了对DX200进行恢复，请准备两张CF卡。
　　用于保存系统程序（在进行恢复时，用于写入程序）通过程序上传操作，对从DX200中读取的系统程序进行保存时使用。本CF卡也可用于写入全部数据。请准备好本公司所推荐的CF卡。关于具体的推荐品，请参照“DX200使用说明书”中的“9.1.2 设备”。
　　YCP1使用
　　安装在YCP21中进行使用。请准备好安装在备品YCP21中进行出货的CF卡，或是出货时被指定用于YCP21的CF卡（需要进行用于启动的特殊处理，因此不能使用一般的本公司推荐品）。
　　程序上传步骤
　　请按照以下步骤进行程序上传。
　　CF卡准备
　　请准备好用于保存系统程序的，有足够容量（100MByte以上）的CF卡，然后进行以下操作。
　　1.请将CF卡连接到电脑上。
　　2.请通过程序管理器等，将CF卡内的所有数据删除。
　　3.将CF卡从电脑中取出，并安装到示教编程器的CF卡卡槽中。
　　上传操作
　　请按照以下步骤进行上传。
　　1.按住[主菜单]，同时接通DX200的电源–启动维护保养模式。
　　2.将安全模式更改为管理模式
　　3.选择主菜单中的【外部存储】–显示子菜单。