西数黑盘自校准流程进行调整

WD黑盘SF比之白盘的SF逊色多了，做WD黑盘SF最好让它全部的走完，最好自己修改流程，把出错停止的流程改下，让它能继续的做完到最后，

我试验的WD全盘坏道的，SF完成后，修复失败
坏道少的基本都能修复成功，基本不用关段了

目前手里黑盘少，没做太多的试验。
还有，手动开启黑盘SF就只改2个字节就行，修改流程改也简单，就是停止SF麻烦点。
黑盘校准具体修改的地方:

1:2# offset=1d0 第四个字节 改成01     （校验写入）

2:28# 00ffset =10 第九个字节 改成01  （校验写入）

3：将自动校准流程进行调整(关系到校准的成功率)

黑盘开自动校准：

1：02号模块是WD校准的开关模块.

2: 28号模块是WD校准的流程模块.

原始并没有开过Selfscan的WD黑盘，起始的流程是FFFF(也就是结束的)，修改28号模块的目的是将第一步改成(Begin).


WD的每个校准步骤都是由一个校准模块来实现的(是一一对应的)。


与WD黑盘校准相关的模块有(DC,B1,C4,EE,DA,DD,DB,D5,D4,D3,D2,EE,D6,D7,BB,B9,BA,)等

校准模块的含义：

1：DC (校准结束)。

2：B1 (暂时无含义)。

3：C4  (伺服校准)。

4：EE  (校准LOG).

5: DA  (TS写入测试)。

6：DD  (暂时无含义)。

7：DB  (磁道扇区读取测试)。

8：D5  (Block测试)。

9：D4  (T表测试)。

10:D3  (PSN校准)。

11:D2  (P表测试)。

12:EE  (校准Log)。

13:D6  (RRO测试)。

14:D7  (磁盘表面扫描)。

15:BB  (暂无含义)。

16:BA  (暂时无含义)。