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网络流24题14. 孤岛营救问题

2019-11-06 06:40:59
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供稿:网友

孤岛营救问题

Description

1944 年,特种兵麦克接到国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形,其南北方向被划分为 N 行,东西方向被划分为 M 列,于是整个迷宫被划分为 N×M 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对(单元的行号,单元的列号)来表示。南北或东西方向相邻的 2 个单元之间可能互通,也可能有一扇锁着的门,或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙,并且所有的门被分成 P 类,打开同一类的门的钥匙相同,不同类门的钥匙不同。 大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即(N,M)单元里,并已经昏迷。迷宫只有一个入口,在西北角。也就是说,麦克可以直接进入(1,1)单元。另外,麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为 1,拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。 试设计一个算法,帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元,营救大兵瑞恩。

Input

第 1 行有 3 个整数,分别表示 N,M,P 的值。第 2 行是 1 个整数 K,表示迷宫中门和墙的总数。第 I+2 行(1<=I<=K),有 5 个整数,依次为Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi: 当 Gi>=1 时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第 Gi 类的门,当 Gi=0 时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙(其中,|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1,0<=Gi<=P)。 第 K+3 行是一个整数 S,表示迷宫中存放的钥匙总数。 第 K+3+J 行(1<=J<=S),有 3 个整数,依次为 Xi1,Yi1,Qi:表示第 J 把钥匙存放在(Xi1,Yi1)单元里,并且第 J 把钥匙是用来开启第 Qi 类门的。(其中 1<=Qi<=P)。 输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

Output

输出麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值。 如果问题无解,则输出-1。

Hint

N,M,P <= 10 K < 150

题解

网络流???喵喵喵??? 分层图思想。门的数目很小,可以用二进制实现状态压缩。而对这2P个状态可以对应的建2P个图跑SPFA即可,当然图不用真的建出来,每次判断能不能走并在层间转移即可,具体实现看代码。

#include<cstdio>#include<iostream>#include<cstring>#include<algorithm>#include<queue>using namespace std;const int N = 200, M = 160000, P = 1<<15, inf = 0x3f3f3f3f;const int dx[] = {1, -1, 0, 0}, dy[] = {0, 0, 1, -1};struct Node{ int x, y, z; Node(int a, int b, int c){x = a, y = b, z = c;}};int n, m, p, k, s;int idx[N][N], mp[N][N], inq[N][P], d[N][P], key[N];int ans;void init(){ scanf("%d%d%d%d", &n, &m, &p, &k); int u, v, w; for(int i = 1, t = 0; i <= n; i++) for(int j = 1; j <= m; j++) idx[i][j] = ++t; for(int i = 1; i <= k; i++){ scanf("%d%d", &u, &v); u = idx[u][v]; scanf("%d%d", &v, &w); v = idx[v][w]; scanf("%d", &w); if(!w) mp[u][v] = mp[v][u] = -1; else mp[u][v] = mp[v][u] |= 1 << w; } scanf("%d", &s); for(int i = 1; i <= s; i++){ scanf("%d%d%d", &u, &v, &w); key[idx[u][v]] |= 1 << w; }}void work(){ memset(d, 0x3f, sizeof(d)); d[idx[1][1]][0] = 0; queue<Node> q; q.push(Node(1, 1, 0)); inq[idx[1][1]][0] = 1; while(!q.empty()){ Node u = q.front(); q.pop(); int now = idx[u.x][u.y]; inq[now][u.z] = false; for(int i = 0; i < 4; i++){ int r = u.x + dx[i]; int c = u.y + dy[i]; if(r > 0 && r <= n && c > 0 && c <= m){ int next = idx[r][c]; if(mp[next][now] != -1) if(d[next][u.z] > d[now][u.z] + 1) if((u.z & mp[next][now]) == mp[next][now]){ d[next][u.z|key[next]] = d[next][u.z] = d[now][u.z] + 1; if(!inq[next][u.z|key[next]]){ q.push(Node(r, c, u.z|key[next])); inq[next][u.z|key[next]] = 1; } } } } } ans = inf; for(int i = 0; i < (1<<p+1); i++) ans = min(ans, d[idx[n][m]][i]); if(ans == inf) puts("-1"); else PRintf("%d/n", ans);}int main(){ freopen("prog814.in", "r", stdin); freopen("prog814.out", "w", stdout); init(); work(); return 0;}
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