本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。在http://blog.csdn.net/u010510350/article/details/60480294中已经详细总结了Ubuntu 14.04下indigo的安装及环境配置，接下来讲如何创建一个ROS工作空间。 catkin只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS Fuerte及早期版本请选择rosbuild。 1.创建catkin工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src2.编译catkin工作空间
$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make3.配置环境变量
$ source devel/setup.bashnote:要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看：
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH执行命令结果：/home/yongqiang(username)/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks新闻热点
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