opencv全景拼接

2019-11-06 08:05:13

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来源：转载

供稿：网友

偶然看到一篇博客讲如何使用opencv实现图片全景拼接，自己也照着他的代码实现了下，由于不太适应原作者代码形式，本人对代码进行了小小的改动。如下是本人的代码。

#include <iostream>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>using namespace std;using namespace cv;void main(){ vector<Mat> imgs; char iname[256] = { '0' }; int i = 1; while (true) { sPRintf_s(iname, "p%d.jpg", i); Mat img = imread(iname); if (img.empty()) { cout << "cannot read image" << endl; break; } else { sprintf_s(iname, "pimg%d", i); imshow(iname, img); imgs.push_back(img); } i++; } Mat pano; Stitcher stic = Stitcher::createDefault(); //最简单的拼接 //Stitcher::Status status = stic.stitch(imgs, pano); //if (status != Stitcher::OK) //{ //cout << "cannot stitch images!" << endl; //} //else //{ // imshow("pinjie", pano); // imwrite("pinjie.jpg", pano); //} //比较复杂的拼接（设置拼接风格及特征点寻找方式） //拼接风格 //PlaneWarper* cw = new PlaneWarper(); //SphericalWarper* cw = new SphericalWarper(); StereographicWarper* cw = new StereographicWarper(); stic.setWarper(cw); //寻找特征点的方式 detail::SurfFeaturesFinder* featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder(); stic.setFeaturesFinder(featureFinder); //匹配图像及估计相机旋转 Stitcher::Status status = stic.estimateTransform(imgs); if (status != Stitcher::OK) { cout << "cannot stitch images!" << endl; } //拼接图像 status = stic.composePanorama(pano); if (status != Stitcher::OK) { cout << "cannot stitch images!" << endl; } else { imshow("pinjie", pano); imwrite("pinjie.jpg", pano); } waitKey(0);}

输入的三幅图分别如下：这里写图片描述最简单的拼接指的是对拼接风格，特征点提取方式都不进行设置直接调用stic.stitch(imgs, pano)进行拼接。它的结果如下：平面风格的拼接结果如下：柱面风格如下：立体风格：可以看出，不进行任何设置直接拼接也就是拼接的默认方式是柱面拼接风格。立体拼接时得到的图是竖着的，这里为了便于观看将图像旋转为水平的。