计算机视觉——边

一般情况下边检测器定义为正的递减函数g，自变量是图像I的梯度，比如： g(|∇I(x,y)|)=11+|∇Gσ(x,y)∗I(x,y)|p,p≥1 $$g(|/nabla I(x, y)|)=/frac{1}{1+|/nabla G_/sigma(x,y)*I(x,y)|^p}, p/geq 1$$ 其中Gσ∗I$G_/sigma*I$卷积操作是对I进行光滑处理。而Gσ(x,y)=σ−12e−|x2+y2|/4σ$G_/sigma(x,y)=/sigma^{-/frac{1}{2}}e^{-|x^2+y^2|/4/sigma}$。函数g(|∇I|)$g(|/nabla I|)$在图像边缘处为0。