kinetic 安装arbotix模拟器

在学习到用arbotix模拟器的时候，由于使用最新版本，其他的很多网站的命令，包括sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix-*，没有安装成功

接下来尝试使用git下载源码编译：

下载源码：

git clone  https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

然后在/arbotix_ros文件夹下新建/src，将其他文件全部剪切到/src下，接着使用catkin_make编译源码

这个时候提示错误：

ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_pythonROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/xcy/catkin_lml/srcROS path [2]=/home/xcy/catkin_syl/srcROS path [3]=/home/xcy/catkin_ws/srcROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share原因是没有添加搜索路径;

在.bashrc文件中添加  ：source ~/download_code/arbotix_ros/devel/setup.bash

具体的路径需根据自己下载的位置来修改;

然后载编译就成功了