Zedboard的启动流程

前言Zedboard开发模式启动流程小结

前言

最近由于项目需要，接触了比较多Zedboard，也查阅了许多相关资料，准备记录下来。欢迎大家一起提问讨论。

Zedboard开发模式

1.纯PL：同一般传统的Xilinx FPGA开发流程一致。 2.纯PS：同传统的ARM开发一样。 3.PS + PL（裸跑）：在ARM核上裸跑程序（包括ARM对于FPGA的访问）。 4.PS + PL（操作系统）：配置操作系统，在操作系统上运行程序。为此需要BOOT.BIN、设备树文件（*.dtb）、操作系统内核镜像（image）以及文件系统 其中，嵌入式系统软硬件协同设计往往使用第4种方式。下面以第4种模式为例，介绍Zedboard的启动流程。

启动流程

小结

1.阶段0：在器件上电运行后，处理器会自动执行片内BootROM中的代码，BootROM中的代码是固化的，不可修改。BootROM初始化片上NAND、NOR、SD等基本外设控制器，同时将负责阶段1启动的（FSBL）加载到OCM，然后运行FSBL。 2.阶段1：该阶段运行FSBL代码。可以直接使用xilinx的SDK软件自动生成（也可根据需要进行修改） 主要工作： 1) 完成PS端的初始化（这一部分应该包括对DDR外设控制器的初始化） 2) 对PL进行配置（system.bit） 3) 加载阶段2的代码（SSBL）到内存空间（DDR上），并运行SSBL代码 3. 阶段2：该阶段运行的是SSBL（u-boot.elf），完成Linux内核启动之前所必需的硬件初始化，例如串口、USB设备等。并设置好启动参数，然后将Linux内核、设备树镜像从SD卡加载到内存中。之后将控制权交给内核。