守护进程的特点：（1）linux系统启动时会启动很多系统服务进程，守护进程没有控制终端，不能直接和用户交互（2）其他进程都是在用户登录或运行程序时创建，在运行结束或用户注销时终止，但守护进程不受用户登录注销的影响，只受开机或者关机的影响。守护进程存在的原因：daemon函数存在的原因是因为控制终端由于某些原因（如断开终端链接）会发送一些信号的原因。而接收处理这些信号的缺省动作会让进程退出。这些信号会由于终端上敲一些特殊按键而产生。守护进程和后台进程的区别：（1）守护进程是后台进程，后台进程不一定是守护进程（2）守护进程运行是与终端无关的，是不能往终端上打消息的（3）守护进程的会话组和当前目录，文件描述符都是独立的。后台运行只是终端进行了一次fork，让程序在后台执行创建守护进程：创建守护进程最关键的一步是调用setsid函数创建一个新的session,并成为Session Leader。#include<unistd.h>pid_t setsid(void);该函数调用成功时返回新创建的Session的id(其实也就是当前进程的id),出错返回-1。注意,调用这个函数之前,当前进程不允许是进程组的Leader,否则该函数返回-1。要保证当前进程不是进程组的Leader也很容易,只要先fork再调用setsid就行了。fork创建的子进程和父进程在同一个进 程组中,进程组的Leader必然是该组的第一个进程,所以子进程不可能是该组的第一个进程,在子进程中调用setsid就不会有问题了。成功调用该函数的结果是:（1）创建一个新的Session,当前进程成为Session Leader,当前进程的id就是Session的id。（2）创建一个新的进程组,当前进程成为进程组的Leader,当前进程的id就是进程组的id。（3）如果当前进程原本有一个控制终端,则它失去这个控制终端,成为一个没有控制终端的进程。所谓失去控制终端是指,原来的控制终端仍然是打开的,仍然可以读写,但只是一个普通的打开文件而不是控制终端了。创建守护进程的步骤：（1）调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为0（2）父进程fork出子进程，然后子进程调用setsid，父进程直接退出（保证了子进程不是一个进程组的组长），（3）调用setsid创建一个新的会话（调用成功会使调用进程成为新会话的首进程，并且成为一个进程组的组长进程，调用进程没有控制终端）（4）将当前工作目录更改为根目录（5）关闭不在需要的文件描述符（6）忽略SIGCHLD信号下面是我写的创建守护进程的代码（fork两次）：
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