ZigBee ZStack 协议栈学习--架构分析篇

本文着重分析ZStack（V3.0）的程序架构，只保留最重要的部分，其他部分暂时略过。。。1.ZStack程序是从main()函数开始的：打开IAR工程->ZMain文件夹->ZMain.c文件main函数包含两个重要的函数如下：系统初始化函数osal_init_system()和启动系统函数osal_start_system()int main( void ){    ……    osal_init_system();    osal_start_system();    ……}2.系统初始化函数osal_init_system()中包含一个重要函数任务初始化函数osalInitTasks();uint8 osal_init_system( void ){    ……    osalInitTasks();    ……}3.任务初始化函数osalInitTasks()中与之相关的三个参数：tasksEvents：指向事件表首地址的指针tasksCnt：任务总数tasksArr[]：任务处理函数的指针数组void osalInitTasks( void ){    a.定义一个tasksEvents指针指向tasksArr[]    b.清空数组缓存区为0    c.从底层到应用层依次调用任务初始化函数，并分配taskID，每层+1}4.启动系统函数osal_start_system()中一个死循环，重复调用osal_run_system()函数void osal_start_system( void ){    for(;;)    {        osal_run_system();    }}5.osal_run_system()函数先按照自底向上查询事件表，有任务的事件发生，则调用任务处理函数，如APP层有事件发生调用zclSampleApp_event_loop()函数处理void osal_run_system( void ){    do{        if (tasksEvents[idx])  //自底向上查询每层是否有事件发生        {            break;        }    } while (++idx < tasksCnt);    if (idx < tasksCnt)    {        events = tasksEvents[idx];        tasksEvents[idx] = 0;  //暂时清空事件标志位        events = (tasksArr[idx])( idx, events );//调用任务处理函数进行处理        tasksEvents[idx] |= events;  //将未处理完的事件重新置位    }}6.在任务处理函数中，基本框架如下：uint16 zclSampleApp_event_loop( uint8 task_id, uint16 events ){    if ( events & SYS_EVENT_MSG )//提取系统事件：接收到数据、按键状态改变、网络状态改变等    {        while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( zclSampleApp_TaskID )) )//接收该任务ID对应的消息队列中的数据        {            switch ( MSGpkt->hdr.event ){              case ZCL_INCOMING_MSG:               zclSampleApp_PRocessIncomingMsg( (zclIncomingMsg_t *)MSGpkt );             break;            ……            default:              break;            }        }        return (events ^ SYS_EVENT_MSG);//处理完成，将事件标志位清0    }    if ( events & SAMPLEAPP_END_DEVICE_REJOIN_EVT )//提取用户自定义事件    {        bdb_ZedAttemptRecoverNwk();//事件处理函数        return ( events ^ SAMPLEAPP_END_DEVICE_REJOIN_EVT );//处理完成，清空事件标志位    }    ……}