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对于矩阵A,其特征值为λ,特征向量为b,满足: Ab=λb
从几何意义来说,一个矩阵A定义了一个由旋转和缩放组成的线性变换。对于这个变换,存在某个特殊的向量b,其变换结果和原来共线。
这个结论初看难以想象,我们用简单的例子来展示。
【例1】考虑一个变换,对x,y坐标进行缩放。 A=⎡⎣⎢k000k0001⎤⎦⎥
xy平面上的向量[a,b,0]是该矩阵的特征向量,经过缩放后,和原向量共线。
【例2】考虑一个变换,将向量围绕矢量r旋转角度θ。 和r共线的向量,在旋转后,仍然保持不变,是该矩阵的特征向量。
可以看到,特征向量实际表达了矩阵所代表的线性变换的特征。
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