catkin_ws修改记录

2017/2/24 1）将wpi_jaco移出/catkin_ws/src，同时将/catkin_ws下面所有wpi_jaco相关的文件删除。 2）将test_kdl当中find_package里面用到的wpi_jaco_msgs注释掉，同时将需要生成的可执行文件注释掉。 3）按照https://github.com/JenniferBuehler/jaco-arm-pkgs/wiki/Installation里面的内容安装jaco-arm-pkgs-master的package。