解析PMT

    解析完成PAT之后，就得到了PRogram的信息了，如果program中存放了PMT的信息，那么就把program中PMT的PID记录下来，根据PID查找对应的TS包，找到之后就可以从该TS包中解析出PMT了

从TS包中读取PMT

	// 从TS包中读取PMT    friend PMT& Operator<<(PMT& pmt, Packet& packet)    {        const char* payload;				// 从TS包中读取负载        packet.getPayload(payload);				// 强制转换为PMT        pmt = *reinterpret_cast<const PMT*> (payload);		// 判断table的id是否等于0x02，如果是，那么表示真的是PMT        if (pmt.table_id == TABLE_ID_PMT)        {            pmt.good = true;        }        return pmt;    }
从PMT中解析stream的信息
stream的定义
	class Stream    {    public:        friend class PMT;				// stream的类型        enum StreamType        {            MPEG_1_VIDEO = 0x01, // MPEG1的视频            MPEG_2_VIDEO = 0x02, // MPEG2的视频            MPEG_1_AUDIO = 0x03, // MPEG1的音频            MPEG_2_AUDIO = 0x04, // MPEG2的音频        };        inline StreamType getStreamType() const        {            return static_cast<StreamType> (stream_type);        }        inline uint16_t getElementaryPid() const        {            return (elementary_pid1 << 8) | elementary_pid2;        }    private:        uint8_t stream_type; // stream的类型        uint8_t elementary_pid1 :5; // PID        uint8_t reserved1 :3;        uint8_t elementary_pid2;        uint8_t es_info_length1 :2; // ES 描述符长度        uint8_t reserved2 :6;        uint8_t es_info_length2;        // FIXME no ES descriptor    };
读取stream的信息
    stream中就存放了音视频数据的信息，例如类型和状态这些音视频数据的TS包等
	// 返回stream    std::vector<PMT::Stream> getStreams() const    {        std::vector<PMT::Stream> streams;		// 在PMT头部与crc之间存放了stream的信息        for (const uint8_t* off = data; off < data + getSectionLength()                - sizeof(CRC32) - (data - §ion_length2); off                += sizeof(Stream))        {			// 强制转换            Stream stream = *reinterpret_cast<const Stream*> (off);            off += (stream.es_info_length1 << 8) | stream.es_info_length2;            streams.push_back(stream);        }        return streams;    }