Porting：uboot烧写、linux内核烧写、根文件系统烧写：系统移植，nfs同步网络配置

2019-11-08 01:34:14

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供稿：网友

1、什么叫系统移植？根据硬件的变化，对已有的代码进行少量的修改，该套代码就很容易在新的硬件平台上运行，这个过程就叫做移植。做移植的前提条件： 1）'对要移植的代码很熟悉； 2）'对目标平台的硬件差异比较清楚。2、移植课程主要内容 1）'u-boot的移植 bootloader：<==>BIOS uboot是bootloader的一种，为操作系统的运行做准备工作： >>包括必要硬件的初始化工作； >>加载操作系统； >>运行操作系统； vivi：韩国一家公司开发的，也是一种bootloader，针对三星处理器设计的。 2）'linux内核的移植 linux内核的五大功能： a）内存管理； b）进程管理及进程间通信； main ( ) { // 先创建运行两个线程 } 某个线程中 ( ) { fork ( ); // 子进程中有 1 个线程（主线程） // 主进程中有 3 个线程（1个主线程2个创建的线程） } $:' ps -T -p PID c）虚拟文件子系统；<==>文件系统 d）设备驱动管理； e）网络子系统（很多种类型的网络协议相关的代码）； 3）'根文件系统的制作各种命令行命令(ls rm....)对应的代码的移植。【目标】1. 熟悉三部分代码的框架；2. 理解移植的步骤；3. 掌握根文件系统的制作方法；3、开发板烧写实验注意EMMC的分区。分区原则：每个分区的大小要大于等于要存储的镜像文件的大小。 EMMC：'nandFlash + 控制短路' 开发板中的默认分区： 0--------1M---------65M------------819M---------------8192M扇区: 0-------0x800-----0x20800--------0x199800---------0x1000000 |--uboot--|----linux----|-----rootfs-----|--------appfs---------|/* 如果实验有问题，可以尝试重新分区：*/ #:'mmc erase 0 0x1000000 重新执行 3.1 3.2 Kernel panic ... Rebooting in 5 reconds... /* 分区命令：*/ #:'fdisk 2 3 0x100000:4000000 4100000:0x2f200000 33300000:0 分3个区 ' 重启开发板，查看分区情况。 #:'mmc part /* 把本地和服务器ip均在TF的ubootpak启动换将下配置 */ #:'setenv ipaddr 192.168.1.6 #:'setenv serverip 192.168.1.8 #:'saveenv/* 从这个位置上读出linux内核到48000000位置 */3.1 烧写uboot 空板子：emmc中无任何代码，可以借助TF卡来完成烧写。arm裸板虚拟机共享porting文件夹 $:cp /mnt/hgfs/porting/env/uboot.bin /tftpboot/ #:'tftp 48000000 uboot.bin #:'update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 0x555f0 '拔出TF卡，重启开发板 ' // 2：板子emmc设备。0/1：TF卡槽中的设备 // 2ndboot：指的是uboot分区 // 48000000：源数据地址 // 0x200：写入的偏移位置 // 0x555f0：写入的数据长度3.2 烧写linux内核 $:cp /mnt/hgfs/PRoting/env/uImage /tftpbott/ #:'tftp 48000000 uImage #:'mmc write 48000000 0x800 0x3000 #:'setenv bootcmd mmc read 0x48000000 0x800 0x3000 /; bootm 0x48000000 #:'saveenv #:help mmc 0x48000000：源数据地址 0x800：要写入的位置（单位是扇区，十进制512） 0x3000：要写入的数据长度（单位是扇区，十进制512）3.3 烧写根文件系统 $:cp /mnt/hgfs/porting/env/rootfs_ext4.img /tftpboot/ #:'tftp 48000000 rootfs_ext4.img #:'mmc write 48000000 20800 0x32000 #:'setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 console=ttySAC0,115200 maxcpus=1 lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux root：根文件系统所在设备文件的名称 rootfstype：根文件系统的类型 console：控制台，ttySAC0，uart0控制器 maxcpus：=1，只启动cpu0 lcd：指定lcd的型号 tp：指定触摸屏的型号 #:'saveenv 重启开发板：用户名：root 密码：123456 #:'cd /Ubuntu上命令： $:vi hello.c $:arm-c..<table>..gcc hello.c $:cp a.out /tftpboot/开发板上命令： #:which tftp #:ifconfig eth0 // 查看ip #:' ifconfig eth0 192.168.1.6 // 配置开发板上linux的ip #:' ping 192.168.1.8 // 查看网络连接是否接通 #:tftp -gr a.out 192.168.1.8 // 将a.out拷贝到开发板的linux文件中 #:whoami // 确认是root用户 #:ls -l a.out // a.out被开发板的linux系统保护策略去掉可执行权限了 #:'chmod +x a.out // 添加可执行权限 #:a.out // 执行结果 hello,world!4、网络nfs网络连接根文件系统这种方式一般用于开发调试阶段。 4.1 服务器端设置 - PC-ubuntu-linux "在linux没有nfs服务时执行4.1" 1) 安装nfs server 联网：$:'sudo apt-get install nfs-kernel-server 未联网：$:'cd ~/Downloads/nfs/ $:' sudo dpgk -i *.deb 2) 准备根文件系统数据 env/rootfs_qt.tar.bz2 $:'cd /opt/ $:'cp /mnt/hgfs/porting/env/rootfs_qt.tar.bz2 . $:'sudo tar xvf *.bz2 3) 对服务器进行配置配置PC机上的哪些目录可以让客户端通过nfs方式访问 $:'sudo vi /etc/exports /opt/rootfs *(rw,sync,no_root_squash) '/opt/rootfs'：允许客户端通过nfs方式访问的目录 /* ubuntu-linux下操作该目录，即可同步到开发板linux根目录 */ *：所有客户端都可以访问 192.168.1.* 代表客户端IP为192.168.1.X可以访问 rw：客户端对目录有读写权限 sync：同步 // man 2 sync; 重要的write函数写入数据后可加。 no_root_squash：权限，角色 4) 对新的配置重启nfs服务 $:'sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart // 看到4个 [ OK ] 重启成功。 4.2 客户端设置 - 开发板 #:'reboot // 进入u-boot的命令行，3秒倒计时按空格 #:'setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs ip=192.168.1.6:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0 lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux console=ttySAC0,115200 maxcpus=1 /dev/nfs：属于固定写法。只要是nfs方式挂在网络文件系统 #:'saveenv // uboot下 re 命令，不做任何操作等待 starting kernel启动完全 #:'re Welcome to X6818 tarena login: root PassWord: 123456 成功！！！ #:'cd /

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