cvFindfundamental调用格式

1.匹配点格式均为CV_32FC1，2*n，n*2,3*n，n*3；一定要32F，C1不能丢

2.Mask格式为CV_8UC1，1*n或n*1；

3.查看Ransac方式中mask矩阵方式：

   CvScalar sca = cvGet2D(RansacMask, n, 0); cout<<sca.val[0]<<" ";

1为正确匹配，0为剔除点

（用了网上其他方式，测试结果都不对）