Arduino简单实例之六_超声测距离传感器

1)       说明：

超声波测距离传感器常用于小车的障碍物检测。它采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离。Trig 触发控制信号输入，Echo回响信号输出。写程序给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距；pulseIn函数会等待引脚变为HIGH,开始计算时间,再等待变为LOW并停止计时。声速是:340m/1s 换算成 34000cm/ 1000000μs => 34 /1000。因为发送到接收,实际是相同距离走了2回,所以要除以2。距离(厘米)  =  (回波时间 * (34 / 1000)) / 2， 简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000

2)       硬件：

超声距离传感器HC-SR04，Arduino uno板，杜邦线

3)       连接：

VCC接 Arduino 5VGND接 Arduino GNDTRIG接 ArduinoDigital 12ECHO接 Arduino Digital 11

4)       代码：

#define PIN_TRIG 12#define PIN_ECHO 11  float cm;float temp;  void setup() {    Serial.begin(9600);    pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);    pinMode(PIN_ECHO, INPUT);  }    void loop() {  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);  delayMicroseconds(10);  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);      temp = float(pulseIn(PIN_ECHO, HIGH));  cm = (temp * 17 )/1000;    Serial.PRint("Echo = ");    Serial.print(temp);  Serial.print(",  Distance = ");    Serial.print(cm);  Serial.println("cm");    delay(300);  } （请注意：因各厂商硬件不同，引脚位置可能有差异,具体请见硬件说明书）