如果 roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch 发现[turtlemimic.launch] is neither a launch file in package [beginner_tutorials] nor is [beginner_tutorials] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file或者如果执行$ roscd beginner_tutorials命令roscd说类似于：No such package/stack 'beginner_tutorials'你需要启动环境变量设置的文件，像你之前在create_a_workspace教程末尾中做的一样。$ cd ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash$ roscd beginner_tutorialshttp://m.blog.csdn.net/article/details?id=51220964至此、ROS的环境就已经设置好了！但是，为了保证每次打开bash的时候，保证workspace在环境中，我们还需要做一些工作：在用户的主文件夹下找到”.bashrc”文件，然后在最后加上export ROS_PACKAGE_PATH=~/wenweiming/LearnRos/PRoject2:$ROS_PACKAGE_PATH如下图所示这里写图片描述这样以后新建的工作空间都在bash中了。
这样以后新建的工作空间都在bash中了。
