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MPU6050 labview myRIO驱动

2019-11-08 03:23:42
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来源:转载
供稿:网友

由于发在NI论坛的帖子链接莫名其妙失效了,而且原帖子还有我的账号也莫名其妙找不到,所以重发一下,寒假回老家,没网所以导致现在才发,对之前等待的朋友说声抱歉。现在直接上图,说明一下,以下程序只能得到六轴陀螺仪MPU6050 的原始数据.这里写图片描述 说明一下,左边的二维数组即是写陀螺仪对应寄存器控制字的。其他说明可以看我之前的那篇博客这里写链接内容


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