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live555学习笔记9-h264 RTP传输详解(1)

2019-11-08 18:27:13
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九 h264 RTP传输详解(1)

前几章对Server端的介绍中有个比较重要的问题没有仔细探究:如何打开文件并获得其SDP信息。我们就从这里入手吧。当RTSPServer收到对某个媒体的DESCRIBE请求时,它会找到对应的ServerMediasession,调用ServerMediaSession::generateSDPDescription()。generateSDPDescription()中会遍历调用ServerMediaSession中所有的调用ServerMediaSubsession,通过subsession->sdpLines()取得每个Subsession的sdp,合并成一个完整的SDP返回之。我们几乎可以断定,文件的打开和分析应该是在每个Subsession的sdpLines()函数中完成的,看看这个函数:

[cpp] view plain copychar const* OnDemandServerMediaSubsession::sdpLines()  {      if (fSDPLines == NULL) {          // We need to construct a set of SDP lines that describe this          // subsession (as a unicast stream).  To do so, we first create          // dummy (unused) source and "RTPSink" objects,          // whose parameters we use for the SDP lines:          unsigned estBitrate;          FramedSource* inputSource = createNewStreamSource(0, estBitrate);          if (inputSource == NULL)              return NULL; // file not found            struct in_addr dummyAddr;          dummyAddr.s_addr = 0;          Groupsock dummyGroupsock(envir(), dummyAddr, 0, 0);          unsigned char rtpPayloadType = 96 + trackNumber() - 1; // if dynamic          RTPSink* dummyRTPSink = createNewRTPSink(&dummyGroupsock,                  rtpPayloadType, inputSource);            setSDPLinesFromRTPSink(dummyRTPSink, inputSource, estBitrate);          Medium::close(dummyRTPSink);          closeStreamSource(inputSource);      }        return fSDPLines;  }  其所为如是:Subsession中直接保存了对应媒体文件的SDP,但是在第一次获取时fSDPLines为NULL,所以需先获取fSDPLines。其做法比较费事,竟然是建了临时的Source和RTPSink,把它们连接成一个StreamToken,Playing一段时间之后才取得了fSDPLines。createNewStreamSource()和createNewRTPSink()都是虚函数,所以此处创建的source和sink都是继承类指定的,我们分析的是H264,也就是H264VideoFileServerMediaSubsession所指定的,来看一下这两个函数:

[cpp] view plain copyFramedSource* H264VideoFileServerMediaSubsession::createNewStreamSource(          unsigned /*clientSessionId*/,          unsigned& estBitrate)  {      estBitrate = 500; // kbps, estimate        // Create the video source:      ByteStreamFileSource* fileSource = ByteStreamFileSource::createNew(envir(),              fFileName);      if (fileSource == NULL)          return NULL;      fFileSize = fileSource->fileSize();        // Create a framer for the Video Elementary Stream:      return H264VideoStreamFramer::createNew(envir(), fileSource);  }    RTPSink* H264VideoFileServerMediaSubsession::createNewRTPSink(          Groupsock* rtpGroupsock,          unsigned char rtpPayloadTypeIfDynamic,          FramedSource* /*inputSource*/)  {      return H264VideoRTPSink::createNew(envir(), rtpGroupsock,              rtpPayloadTypeIfDynamic);  }  可以看到,分别创建了H264VideoStreamFramer和H264VideoRTPSink。可以肯定H264VideoStreamFramer也是一个Source,但它内部又利用了另一个source--ByteStreamFileSource。后面会分析为什么要这样做,这里先不要管它。还没有看到真正打开文件的代码,继续探索:

[cpp] view plain copyvoid OnDemandServerMediaSubsession::setSDPLinesFromRTPSink(          RTPSink* rtpSink,          FramedSource* inputSource,          unsigned estBitrate)  {      if (rtpSink == NULL)          return;        char const* mediaType = rtpSink->sdpMediaType();      unsigned char rtpPayloadType = rtpSink->rtpPayloadType();      struct in_addr serverAddrForSDP;      serverAddrForSDP.s_addr = fServerAddressForSDP;      char* const ipAddressStr = strDup(our_inet_ntoa(serverAddrForSDP));      char* rtpmapLine = rtpSink->rtpmapLine();      char const* rangeLine = rangeSDPLine();      char const* auxSDPLine = getAuxSDPLine(rtpSink, inputSource);      if (auxSDPLine == NULL)          auxSDPLine = "";        char const* const sdpFmt = "m=%s %u RTP/AVP %d/r/n"              "c=IN IP4 %s/r/n"              "b=AS:%u/r/n"              "%s"              "%s"              "%s"              "a=control:%s/r/n";      unsigned sdpFmtSize = strlen(sdpFmt) + strlen(mediaType) + 5 /* max short len */      + 3 /* max char len */      + strlen(ipAddressStr) + 20 /* max int len */      + strlen(rtpmapLine) + strlen(rangeLine) + strlen(auxSDPLine)              + strlen(trackId());      char* sdpLines = new char[sdpFmtSize];      sPRintf(sdpLines, sdpFmt, mediaType, // m= <media>              fPortNumForSDP, // m= <port>              rtpPayloadType, // m= <fmt list>              ipAddressStr, // c= address              estBitrate, // b=AS:<bandwidth>              rtpmapLine, // a=rtpmap:... (if present)              rangeLine, // a=range:... (if present)              auxSDPLine, // optional extra SDP line              trackId()); // a=control:<track-id>      delete[] (char*) rangeLine;      delete[] rtpmapLine;      delete[] ipAddressStr;        fSDPLines = strDup(sdpLines);      delete[] sdpLines;  }  此函数中取得Subsession的sdp并保存到fSDPLines。打开文件应在rtpSink->rtpmapLine()甚至是Source创建时已经做了。我们不防先把它放一放,而是先把SDP的获取过程搞个通透。所以把焦点集中到getAuxSDPLine()上。

[cpp] view plain copychar const* OnDemandServerMediaSubsession::getAuxSDPLine(          RTPSink* rtpSink,          FramedSource* /*inputSource*/)  {      // Default implementation:      return rtpSink == NULL ? NULL : rtpSink->auxSDPLine();  }  很简单,调用了rtpSink->auxSDPLine()那么我们要看H264VideoRTPSink::auxSDPLine():不用看了,很简单,取得source 中保存的PPS,SPS等形成a=fmpt行。但事实上并没有这么简单,H264VideoFileServerMediaSubsession重写了getAuxSDPLine()!如果不重写,则说明auxSDPLine已经在前面分析文件时获得了,那么既然重写,就说明前面没有获取到,只能在这个函数中重写。look H264VideoFileServerMediaSubsession中这个函数:

[cpp] view plain copychar const* H264VideoFileServerMediaSubsession::getAuxSDPLine(          RTPSink* rtpSink,          FramedSource* inputSource)  {      if (fAuxSDPLine != NULL)          return fAuxSDPLine; // it's already been set up (for a previous client)        if (fDummyRTPSink == NULL) { // we're not already setting it up for another, concurrent stream          // Note: For H264 video files, the 'config' information ("profile-level-id" and "sprop-parameter-sets") isn't known          // until we start reading the file.  This means that "rtpSink"s "auxSDPLine()" will be NULL initially,          // and we need to start reading data from our file until this changes.          fDummyRTPSink = rtpSink;            // Start reading the file:          fDummyRTPSink->startPlaying(*inputSource, afterPlayingDummy, this);            // Check whether the sink's 'auxSDPLine()' is ready:          checkForAuxSDPLine(this);      }        envir().taskScheduler().doEventLoop(&fDoneFlag);        return fAuxSDPLine;  }  注释里面解释得很清楚,H264不能在文件头中取得PPS/SPS,必须在播放一下后(当然,它是一个原始流文件,没有文件头)才行。也就是说不能从rtpSink中取得了。为了保证在函数退出前能取得AuxSDP,把大循环搬到这里来了。afterPlayingDummy()是在播放结束也就是取得aux sdp之后执行。在大循环之前的checkForAuxSDPLine()做了什么呢?

[cpp] view plain copyvoid H264VideoFileServerMediaSubsession::checkForAuxSDPLine1()  {      char const* dasl;        if (fAuxSDPLine != NULL) {          // Signal the event loop that we're done:          setDoneFlag();      } else if (fDummyRTPSink != NULL              && (dasl = fDummyRTPSink->auxSDPLine()) != NULL) {          fAuxSDPLine = strDup(dasl);          fDummyRTPSink = NULL;            // Signal the event loop that we're done:          setDoneFlag();      } else {          // try again after a brief delay:          int uSecsToDelay = 100000; // 100 ms          nextTask() = envir().taskScheduler().scheduleDelayedTask(uSecsToDelay,                  (TaskFunc*) checkForAuxSDPLine, this);      }  }  它检查是否已取得Aux sdp,如果取得了,设置结束标志,直接返回。如果没有,就检查是否sink中已取得了aux sdp,如果是,也设置结束标志,返回。如果还没有取得,则把这个检查函数做为delay task加入计划任务中。每100毫秒检查一次,每检查一次主要就是调用一次fDummyRTPSink->auxSDPLine()。大循环在检测到fDoneFlag改变时停止,此时已取得了aux sdp。但是如果直到文件结束也没有得到aux sdp,则afterPlayingDummy()被执行,在其中停止掉这个大循环。然后在父Subsession类中关掉这些临时的source和sink。在直正播放时重新创建。
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