uC/OS的消息邮箱使用经验

uC/OS下任务之间通信的方式之一有消息邮箱，使用消息邮箱有两种方式：

（1）数据的存放

（2）传递指向一个数据的指针，就是传递多个数据。

 经验小结如下：

一、数据存放，存放单个数据

邮箱可以传递任何类型数据，在传递时，先将数据用（void*）进行类型变化，变为void*这种万用类型，而在接收邮箱数据时，再还原为本身的数据类型，举例如下：

OSMboxPost(Mbox,(void*)key_value);

其中key_value是一个字符型变量，该变量的类型为INT8U，先转换为（void*）,在接收消息端

key = （INT8U）OSMboxPend(Mbox,0,&err);

其中key为INT8U格式，注意在OSMboxPend前面增加了类型转换(INT8U)

二、传递指针

       发送：OSMboxPost(Mbox,(void*)SendData);

接收：data_ptr = (INT8U*)OSMboxPend(Mbox,0,&err);

其中SendData为传递的数据名称，data_ptr为接收数据指针。

另外：邮箱中不能存放传递0值，因为把一个0值放入邮箱，经过void *类型变化后，变成了void *0，而判断邮箱中是否有数据正是通过判断邮箱中指向Message的指针是否为0来判断，这样虽然放入了一个0变量，但邮箱中却无法判断这个0值，认为邮箱中还是空。

还有就是，在执行一次OSMboxPend后，会将邮箱清空，只有下次有新的数据到邮箱后，才能等到数据，这一点与现实中的邮箱email是类似的，一旦查看新邮件后，在新邮件序列中，就没有了该次新邮件提醒了，这一点，在OSMboxPend函数中也有体现：

 OS_ENTER_CRITICAL();    pmsg = pevent->OSEventPtr;    if (pmsg != (void *)0) 

{                                     /* See if there is already a message*/        pevent->OSEventPtr = (void *)0;           /* Clear the mailbox（清除邮箱）*/        OS_EXIT_CRITICAL();