蓝牙核心技术概述（四）：蓝牙协议规范（HCI、L2CAP、SDP、RFOCMM）

连接句柄（12bit）

PB(2bit)

BC(2bit)

数据长度（16bit）

数据…………

连接句柄（12bit）

保留（4bit）

数据长度（16bit）

数据…………

HCI 分组类型

RS232分组指示器

HCI指令分组

0x01

HCI ACL数据分组

0x02

HCI SCO数据分组

0x03

HCI事件分组

0x04

HCI错误消息分组

0x05

HCI协商分组

0x06

命令

OCF

概述

Inquiry

0x0001

蓝牙设备进入查询模式，搜索临近设备

Inquiry Cancel

0x0002

退出查询模式

Periodic Inquiry Mode

0x0003

蓝牙设备在指定周期内自动查询

Exit Periodic Inquiry Mode

0x0004

退出自动查询模式

Create Connection

0x0005

按指定蓝牙设备的BD_ADDR创建ACL链路

Disconnect

0x0006

终止现有连接

Add SCO Connection

0x0007

利用连接句柄参数指定的ACL连接创建SCO

Cancel Create Connection

0x0008

Accept Connection Request

0x0009

接收新的呼入连接请求

Reject Connection Request

0x000A

拒绝新的呼入连接请求

Link Key Request Reply

0x000B

应答从主机控制器发出的链路密钥请求事件，并指定存储在主机上的链路密钥做为与BD_ADDR指定的蓝牙设备进行连接使用的链路密钥请求事件

Link Key Request Negative Reply

0x000C

如果主机上没有存储链路密钥，作为与BD_ADDR指定的蓝牙设备进行连接使用的链路密钥，就应答从主机控制器发出的链路密钥请求事件

PIN Code Request Reply

0x000D

应答从主机控制器发出的PIN请求事件，并指定用于连接的PIN

PIN Code Request Negative Reply

0x000E

当主机不能指定连接的PIN时，应回答从机控制器发出的PIN请求事件

Change Connection Packet Type

0x000F

改变正在建立连接的分组类型

Authentication Request

0x0011

指定连接句柄关联的两个蓝牙设备之间建立身份鉴权

Set Connection Encryption

0x0013

建立取消连接加密

Change Connection Link Key

0x0015

强制关联了连接句柄的两个设备建立连接，并生成一个新的链路密钥

Master Link Key

0x0017

强制关联了连接句柄的两个设备利用主设备时链路密钥或常规密钥

Remote Name Request

0x0019

获取远端设备的名称

Cancel Remote Name Request

Read Remote Supported Features

0x001B

请求远端设备所支持的特性列表

Read Remote Extended Features

Read Remote Version Information

0x001D

从远端设备读取版本信息

Read Clock Offset

0x001F

读取远端的时钟信息

命令

OCF

简介

Hold Mode

0x0001

改变LM状态和本地及远程设备为主模式的LM位置

Sniff Mode

0x0003

改变LM状态和本地及远程设备为呼吸模式的LM位置

Exit Sniff Mode

0x0004

结束连接句柄在当前呼吸模式里的呼吸模式

Park State

0x0005

改变LM状态和本地及远程设备为休眠模式的LM位置

Exit Park State

0x0006

切换从休眠模式返回到激活模式的蓝牙设备

QoS Setup

0x0007

指出连接句柄的服务质量参数

Role Discovery

0x0009

蓝牙设备连接后确定自己的主从角色

Switch Role

0x000B

角色互换

Read Link Policy Settings

0x000C

为指定连接句柄读链路策略设置。链路策略设置允许主机控制器指定用于连接句柄的LM连接模式

Write Link Policy Settings

0x000D

为指定连接句柄写链路策略设置。链路策略设置允许主机控制器指定用于连接句柄的LM连接模式

Read Default Link Policy Settings

0x000E

Write Default Link Policy Settings

0x000F

Flow Specification

0X0010

Set Event Mark

0x0001

使能主机过滤HCI产生的事件

Reset

0x0003

复位蓝牙控制器、链路管理器、基带链路管理器

Set Event Filter

0x0005

使能主机指定不同事件过滤

Flush

0x0008

针对指定的蓝牙句柄，放弃所有作为当前待传输数据，甚至当前是属于多个在主机控制器里的L2CAP指令的数据块

Read PIN Type

0x0009

主机读取指定主机的PIN类型是可变的还是固定的

Write PIN Type

0x000A

主机写入指定主机的PIN类型是可变的还是固定的

Create New Unit Key

0x000B

创建新的单一密钥

Read Stored Link Key

0x000D

读取存放在蓝牙控制器中的单个或者多个密钥

Write Stored Link Key

0x0011

写入存放在蓝牙控制器中的单个或者多个密钥

Delete Stored Link Key

0x0012

删除存放在蓝牙控制器中的单个或者多个密钥

Write Local Name

0x0013

修改蓝牙设备名称

Read Local Name

0x0014

读取蓝牙设备名称

Read Connection Accept Timeout

0x0015

读连接识别超时参数值，定时器终止后蓝牙硬件自动拒绝连接

Write Connection Accept Timeout

0x0016

写连接识别超时参数值，定时器终止后蓝牙硬件自动拒绝连接

Read Page Timeout

0x0017

读寻呼超时参数值，本地设备返回连接失败前，该值是允许蓝牙硬件定义等待远程设备连接申请时间

Write Page Timeout

0x0018

写寻呼超时参数值，本地设备返回连接失败前，该值是允许蓝牙硬件定义等待远程设备连接申请时间

Read Scan Enable

0x0019

写出扫描允许参数值---用来控制蓝牙设备周期性查询

Write Scan Enable

0x001A

读出扫描允许参数值---用来控制蓝牙设备周期性查询

Read Page Scan Activity

0x001B

读寻呼扫描间隔、寻呼扫描区间参数

Write Page Scan Activity

0x001C

写寻呼扫描间隔、寻呼扫描区间参数

Read Inquiry Scan Activity

0x001D

读查询扫描间隔、查询扫描区间参数

Write Inquiry Scan Activity

0x001E

写查询扫描间隔、查询扫描区间参数

Read Authentication Enable

0x001F

读取鉴权允许参数---控制蓝牙设备是否对每个连接进行鉴权

Write Authentication Enable

0x0020

写取鉴权允许参数---控制蓝牙设备是否对每个连接进行鉴权

Read Encryption Mode

0x0021

读加密模式数值---控制蓝牙设备是否对每个连接进行加密

Write Encryption Mode

0x0022

写加密模式数值---控制蓝牙设备是否对每个连接进行加密

Read Class Of Device

0x0023

读取设备类型参数值，用于区别设备能力

Write Class Of Device

0x0024

写设备类型参数值，用于区别设备能力

Read Voice Setting

0x0025

读取语音设置参数值，控制语音连接的各种设置

Write Voice Setting

0x0026

写语音设置参数值，控制语音连接的各种设置

Read Automatic Flush Timeout

0x0027

对指定句柄，读取刷新超时值

Write Automatic Flush Timeout

0x0028

对指定句柄，写入刷新超时值

Read Num Broadcast Retransmissions

0x0029

读取设备的广播重复发送次数，重复发送提高广播消息的可靠性

Write Num Broadcast Retransmissions

0x002A

写入设备的广播重复发送次数，重复发送提高广播消息的可靠性

Read Hold Mode Activity

0x002B

读取Hold Mode Activity的参数值，用来确定Hold挂起的时间

Write Hold Mode Activity

0x002C

写入Hold Mode Activity的参数值，用来确定Hold挂起的时间

Read Transmit Power Level

0x002D

对指定句柄，读取传输功率的参数值

Read Synchronous Flow Control Enable

0x002E

读取SCO流量控制设置。通过使用该设置，主机控制器决定是否主机控制器发送与SCO连接句柄相关的完成分组事件的数量

Write Synchronous Flow Control Enable

0x002F

读写入SCO流量控制设置。通过使用该设置，主机控制器决定是否主机控制器发送与SCO连接句柄相关的完成分组事件的数量

Set Host Controller To Host Flow Control

0x0031

主机控制器的打开、关闭，主机控制器到主机的流量控制

Host Buffer Size

0x0033

主机通知主机控制器自己的ACL、SCO数据缓冲区大小。主机控制器分段传输数据，而数据不会超出这个范围

Host Number Of Completed Packets

0x0035

当主机对于任何连接的句柄准备接受较多的HCI指令时，该指令用于通过主机指出主机控制器

Read Link Supervision Timeout

0x0036

读取连接管理超时参数。主从蓝牙设备用该参数监视链路丢失情况

Write Link Supervision Timeout

0x0037

写入连接管理超时参数。主从蓝牙设备用该参数监视链路丢失情况

Read Number of Supported IAC

0x0038

读取查询扫描期间本地蓝牙扫描的查询识别码（ICA）的数值

Read Current IAC LAP

0x0039

读取创建在查询扫描期间本地蓝牙设备正同时扫描的蓝牙识别码的LAP

Write Current IAC LAP

0x003A

写入创建在查询扫描期间本地蓝牙设备正同时扫描的蓝牙识别码的LAP

Read Page Scan Period Mode

0x003B

读取本地蓝牙设备的强制寻呼扫描区间模式

Write Page Scan Period Mode

0x003C

写入本地蓝牙设备的强制寻呼扫描区间模式

Read Page Scan Mode

0x003D

读取本地蓝牙设备的默认寻呼扫描区间模式

Write Page Scan Mode

0x003E

写入本地蓝牙设备的默认寻呼扫描区间模式

Read Local Version Information

0x0001

读取本地蓝牙版本信息

Read Local Supported Features

0x0003

读取本地蓝牙设备特征表

Read Local Extended Features

0x0004

Read Buffer Size

0x0005

返回HCI缓冲容量。缓冲容量用于传输缓冲数据

Read Country Code [Deprecated]

0x0007

读取国家代码状态参数值

Read BD ADDR

0x0009

读取BD_ADDR的参数值

Read Failed Contact Count

0x0001

读取对于其他设备特殊连接的Failed Contact Count参数值。Failed Contact Count记录在刷新时终止及当前正在传输的L2CAP数据指令被自动刷新后，主单元或从单元不能连续响应事件次数

Reset Failed Contact Count

0x0002

复位时对于其他设备的连接的Failed Contact Count的参数值。Failed Contact Count记录在刷新时终止及当前正在传输的L2CAP数据指令被自动刷新后，主单元或从单元不能连续响应事件次数

Get Link Quality

0x0003

读取指定连接句柄的Link Quality的值

Read rssI

0x0005

读取对于其他蓝牙设备连接句柄的接收信号强度指示

Read AFH Channel Map

0x0007

Read BD Clock

0x0009

Read Loopback Mode

0x0001

读取主机端控制器会送模式的设置值。回送模式设置可以确定信息发送路径

Write Loopback Mode

0x0002

写入主机控制器会送模式的设置值。回送模式设置可以确定信息发送路径

Enable Device Under Test Mode

0x0003

允许本地蓝牙设备模块通过LMP测试指令接入测试模式。当主机要求本地设备作为待测试设备，实现蓝牙测试模式文件中规定测试场景，则发送该指令

错误代码

错误含义

错误代码

错误含义

0x01

位置HCI指令

0x14

由于另一端引起连接中断：资源限制

0x02

不能连接

0x15

由于另一端引起连接中断：关机

0x03

硬件故障

0x16

本机中断连接

0x04

寻呼超时

0x17

重复尝试

0x05

身份验证失败

0x18

不允许匹配

0x06

键丢失

0x19

未知LMP PDU

0x07

存储器已满

0x1A

不支持远端特性

0x08

连接超时

0x1B

拒绝SCO补偿

0x09

最大连接数

0x1C

拒绝SCO间歇模式

0x0A

连接到设备A的最大SCO连接数

0x1D

拒绝SCO无线模式

0x0B

ACL连接已存在

0x1E

非法链路管理参数

0x0C

指令非法

0x1F

未特别指明错误

0x0D

由于资源有限，主机被拒绝

0x20

不支持链路管理器协议参数

0x0E

由于安全原因，主机被拒绝

0x21

不允许角色改变

0x0F

由于远端设备单连接设备，主机拒绝

0x22

链路管理响应超时

0x10

主机超时

0x23

链路管理错误处理事务冲突

0x11

不支持特性或参数值

0x24

不允许LMP PDU

0x12

非法主机控制接口指令

0x25~0xFF

保留

0x13

由于另一端引起连接中断：用户中断连接

长度（2bytes）

信道ID（0x0002）

PSM(最小为2bytes)

有效载荷

长度（2byte）

CID(0x0001)

指令1

指令2

……………

指令n

L2CAP 分组头部分

代码（1byte）

标识符（1byte）

长度(2byte)

数据

信令指令头

Code

Description

0x00

RESERVED

保留

0x01

Command reject

拒绝命令

0x02

Connection request

连接请求

0x03

Connection response

连接响应

0x04

Configure request

配置请求

0x05

Configure response

配置响应

0x06

Disconnection request

断开请求

0x07

Disconnection response

断开响应

0x08

Echo request

0x09

Echo response

0x0A

Information request

信息请求

0x0B

Information response

信息响应

代码（0x02）

标识符（1字节）

长度（2字节）

PSM（2字节）

源CID（2字节）

代码（0x02）

标识符（1字节）

长度（2字节）

PSM（2字节）

源CID（2字节）

0x02

3

4

SDP

0x0040

代码（0x03）

标识符

长度

目标CID

源CID

结果

状态

代码（0x03）

标识符

长度

目标CID

源CID

结果

状态

0x03

3

8

0x0040

0x0040

0x0000

PDU ID（1byte）

Transaction ID（2byte）

参数长度（2byte）

参数1

……

参数N

Header

Value

Parameter Descirption

0x00

Reserved 

保留

0x01

SDP_ErrorResponse

错误响应

0x02

SDP_ServiceSearchRequest

服务搜索请求

0x03

SDP_ServiceSearchResponse

服务搜索响应

0x04

SDP_ServiceAttributeRequest

服务属性请求

0x05

SDP_ServiceAttributeResponse

服务属性响应

0x06

SDP_ServiceSearchAttributeRequest

服务搜索属性请求

0x07

SDP_ServiceSearchAttributeResponse

服务搜索属性响应

0x08-0xff

Reserved

保留

SABM

异步平衡模式设置指令

UA

未加编号的确认响应

DM

断开连接模式响应

DISC

断开连接指令

UIH

带头校验的未编号信息命令和响应