正交基

规范正交基是n维欧式空间V中n个两两正交的非零单位向量组成的一个规范正交组。V中的任意向量ξ都可以由V的一组规范正交基{a1,a2,…,an}唯一表示ξ=x11+x22+…+xnn,x1,x2,…,xn是ξ关于基{a1，a2，…，an}的坐标，由于{a1，a2，…，an}是规范正交基，在欧式空间中的许多性质都可以转化为坐标来表示。可见规范正交基的引入大大简化了欧式空间中许多性质的探索，所以，规范正交基的求法是非常值得探索的。

正交基: 向量非零, 且两两正交标准正交基:  向量非零, 两两正交, 且向量的长度都是1

计算方法采用施密特正交化：

详细可以参考这篇文章：

http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/45100351

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