JS/HTML5游戏常用算法之碰撞检测包围盒检测算法详解【圆形情况】

2019-11-19 12:20:58

字体：大中小

来源：转载

供稿：网友

本文实例讲述了JS/HTML5游戏常用算法之碰撞检测包围盒检测算法。分享给大家供大家参考，具体如下：

检测物体碰撞实际上是需要检测物体是否相交，而实际应用中物体的形状大小各异，如果直接对物体的边缘进行碰撞检测，实际计算过程的代价非常高昂。如果物体的数量太多，比如像网络游戏中，通常少则几千用户，多则上万、几十万用户同时在线，而这些碰撞都要通过服务器检测，这样计算的消耗，即使是大型服务器也会崩溃，所以通常不需要十分精确的碰撞检测情况下，使用包围盒算法，即把物体放在一个多边形中，这个多边形就是包围盒。

基于这样一个概念，通常情况下我们就使用了最简单的几种多边形，比如圆形、矩形等。

先来看看如何使用圆形包围盒算法，圆形包围盒算法就是使用圆形作为包围盒将物体包围起来，检测的时候只需要检测两个圆形是否碰撞即可。检测圆形的碰撞比较容易，假设圆 A 的坐标(x1, y1)，半径是 r1，圆 B 的坐标(x2, y2)，半径是 r2，则如果满足不等式(y2−y1)2+(x2−x1)2≤(r1+r2)2则表示两个圆发生了碰撞，其实就是圆心之间的距离小于两个圆的半径之和即可，由于计算距离需要用到开方运算，效率较低，所以直接比较距离的平方。

关键代码：

  function hitTest( source, target ) {   /* 源物体和目标物体都包含 x, y 以及 width, height */   return !(    Math.pow((source.x - target.x),2) + Math.pow((source.y - target.y),2) > Math.pow((source.r + target.r),2)   );  }

完整示例代码：

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=0"> <meta charset="UTF-8"> <title>盒包围碰撞算法-圆形</title> <style>  #stage {   border: 1px solid lightgray;  } </style></head><body><h1>是否碰撞：<span class="hitTest">否</span></h1><canvas id="stage"></canvas></body><script> window.onload = function () {  var stage = document.querySelector('#stage'),   ctx = stage.getContext('2d');  stage.width = 400;  stage.height = 400;  document.onkeydown = function (event) {   var e = event || window.event || arguments.callee.caller.arguments[0];   //根据地图数组碰撞将测   switch (e.keyCode) {    case 37:     console.log("Left");     if (balls[0].x > 0) {      balls[0].x -= 2;     }     break;    case 38:     console.log("Top");     if (balls[0].y > 0) {      balls[0].y -= 2;     }     break;    case 39:     console.log("Right");     if (balls[0].x < stage.width) {      balls[0].x += 2;     }     break;    case 40:     console.log("Bottom");     if (balls[0].y < stage.height) {      balls[0].y += 2;     }     break;    default:     return false;   }  };  stage.addEventListener('click', function (event) {   var x = event.clientX - stage.getBoundingClientRect().left;   var y = event.clientY - stage.getBoundingClientRect().top;   balls[0].x = x - balls[0].r/2;   balls[0].y = y - balls[0].r/2;  });  var player = {   x: stage.width / 2 - 20,   y: stage.height / 2 - 20,   r: 40,   c: "red"  },balls = [];  balls.push(player);  for (var i = 0; i < 10; i++) {   var ball = {    x: 60 * i,    y: 60 * i,    r: 40,    c: "blue"   };   balls.push(ball);  }  function createBall(x, y, r, c) {   ctx.beginPath();   ctx.fillStyle = c;   ctx.arc(x, y, r, 0, Math.PI*2);   ctx.fill();  }  function hitTest( source, target ) {   /* 源物体和目标物体都包含 x, y 以及 width, height */   return !(    Math.pow((source.x - target.x),2) + Math.pow((source.y - target.y),2) > Math.pow((source.r + target.r),2)   );  }  function update() {   ctx.globalAlpha=1;   ctx.clearRect(0, 0, 400, 400);   document.querySelector('.hitTest').innerHTML = "否";   for (var i = 1, len = balls.length; i < len; i++) {    createBall(balls[i].x, balls[i].y, balls[i].r, balls[i].c);    var flag = hitTest(balls[0],balls[i]);    if(flag){     document.querySelector('.hitTest').innerHTML = "是";     ctx.globalAlpha=0.5;    }   }   createBall(balls[0].x, balls[0].y, balls[0].r, balls[0].c);   requestAnimationFrame(update);  }  update(); };</script></html>

这里使用在线HTML/CSS/JavaScript代码运行工具：http://tools.VeVB.COm/code/HtmlJsRun 测试上述代码运行结果如下：