全球定位系统GPS(Global Position System)是美国国防部授权研制并建立的全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,可提供实时的三维位置、三维速度和高精度的时间信息。它由空间卫星、地面监控系统和GPS接收终端设备三大部分组成。空间卫星部分由均匀分布在6个轨道平面内的24颗卫星组成,包括3颗备用卫星。地面监控系统由一个主控站、3个注入站和5个监控站组成,负责数据采集、故障诊断、跟踪监控等工作。GPS终端在地球的任一地点都可以观测到至少4颗卫星,可根据接收到的3颗卫星的导航信息计算出自己的位置,配合第4颗卫星的数据可计算出终端的运动速度和方向。