Android 左侧滑动窗口打开关闭监测

1、晚上对Google官方给的DrawerLayout左侧滑动窗口中的一个问题困扰，就是我在程序中如何来监测DrawerLayout的打开与关闭，程序中可以通过

DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
drawer.isDrawerOpen(GravityCompat.START)来判断DrawerLayout的打开与关闭，但实时监测就没有方法了，经过一番努力，
  发现在创建 DrawerLayout的方法时可添加onDrawerClosed()和onDrawerOpened()两个方法来监听。
ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(      //控制抽屉的式样的开关 ,对抽屉的打开关闭监听        this, drawer, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close){    @Override    public void onDrawerClosed(View drawerView) {        super.onDrawerClosed(drawerView);        Log.i("mag", "关闭");    }    @Override    public void onDrawerOpened(View drawerView) {        super.onDrawerOpened(drawerView);        Log.i("mag", "打开");    }};