[RK3288][Android6.0] Camera HAL ION 使用小结

2019-11-09 15:21:31

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Platform: RK3288OS: Android 6.0Kernel: 3.10.92CameraHal的ION实现主要在文件 CameraHal_Mem.cpp中, 提供了三种实现#define CAMERA_MEM_PMEM 0#define CAMERA_MEM_ION 1#define CAMERA_MEM_IONDMA 2目前定义的是CAMERA_MEM_IONDMA,也就是用的IonDmaMemManager类, video/PReview/jpeg/raw buffer都会调用ion来创建createVideoEncBuffercreatePreviewBuffercreateRawBuffercreateJpegBufferCameraHal::CameraHal() -> CameraHal.cpp mCamMemManager = new IonDmaMemManager() -> IonDmaMemManager::IonDmaMemManager -> CameraHal_Mem.cpp ion_open -> open("/dev/ion", O_RDWR); -> ion_open -> ion.c ion_client_createBufferProvider::createBuffer -> CameraBuffer.cpp mCamBuffer->createPreviewBuffer -> //假设是创建preview buffer. IonDmaMemManager::createPreviewBuffer -> mPreviewData = (camera_ionbuf_t*)malloc(...) //后面用于存储ion相关信息 createIonBuffer -> ion_alloc -> //这里的alloc分两种情况,一种是开启了iommu的,那么这时候可以使用ION_VMALLOC_HEAP_ID类型的方式分配,否则使用ION_CMA_HEAP_ID类型的. ion_ioctl(fd, ION_IOC_ALLOC, &data); ion_ioctl -> ion.c ion_alloc -> //heap id是ION_VMALLOC_HEAP_ID ion_buffer_create -> heap->ops->allocate -> //对应的是system_heap_ops, rockchip_ion.c中的ion_heap_meta定义. ion_system_heap_allocate -> ion_system_heap.c alloc_largest_available -> alloc_buffer_page -> alloc_pages //分配了n个order的物理连续的pages. sg_alloc_table //分配一个sg table,定义可参考 http://blog.sina.com.cn/s/blog_43f909fd010008xm.html heap->ops->map_dma ion_system_heap_map_dma //返回刚才分配得到的sg table. ion_share -> ion_ioctl(fd, ION_IOC_SHARE, &data); -> ion_ioctl -> ion.c ion_share_dma_buf_fd -> ion_share_dma_buf -> //创建一个dma_buf, 把ion_buffer的信息给它. dma_buf_export //dma_buf_ops变量后面在mmap将会被用到. dma_buf_fd //得到的fd传到用户空间. mmap(...., map_fd); -> //用到刚才生成的fd ion_mmap -> ion.c //调用dma_buf_ops的mmap函数指针 buffer->heap->ops->map_user -> ion_heap_map_user -> ion_heap.c remap_pfn_range //用前面生成的pages利用sg table来填充vma线性地址,这样就映射到了用户空间地址.应用实例:CameraAdapter::previewThread -> CameraAdapter.cpp reprocessFrame(tmpFrame); -> phy_addr = mPreviewBufProvider->getBufShareFd(frame->frame_index); //iommu enabled的情况 share_fd = mBufInfo[bufindex].share_fd; //在BufferProvider::createBuffer()的时候share_fd从ion share出来得到,接下来MjpegDecoder会操作它.

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