对于Android 6.0以下的系统，App在安装时会生成一个权限列表，用户只有在同意之后才能完成App的安装，使得我们想要使用某个App，就要忍受其一些不必要的权限，当然我们也可以对单个权限进行授权或者解除。
在Android 6.0开始，App可以直接安装，然后在运行时请求用户授予权限，系统会弹出一个对话框（这个Dialog不能由开发者定制）让用户决定是否授予某个权限给App。
Google将系统权限分为两类 一类是Normal Permissions，这类权限一般不涉及用户隐私，安装即授权，不需要每次使用时都检查权限，比如访问网络、蓝牙、震动等。 另一类是Dangerous Permission，一般是涉及到用户隐私的，需要用户进行授权，比如读写SDCard、发送短信、访问通讯录等。
可通过以下命令行查看
adb shell pm list permissions -d -g
如果App运行在Android 6.0以上的系统中，如果申请某个危险的权限，假设App已被用户授予了同一组的某个危险权限，那么系统会立即授权而不需要用户再次确认。 此外，申请时弹出的对话框之上的权限说明也是对整个权限组的说明，而不是单个权限。 需要注意的是，如果App运行在Android 5.1 (API level 22)或更低级别的设备中，或者targetSdkVersion<=22时（此时设备可以是Android 6.0 (API level 23)或者更高），在系统中仍将采用旧的权限管理策略，系统会要求用户在安装的时候授予所有权限。
运行时权限涉及到的常量与方法有以下几个：
已被授权
PackageManager.PERMISSION_GRANTED不被授权
PackageManager.PERMISSION_DENIED新建一个工程，进行拨打电话以及发送短信权限的申请操作
同样要在AndroidManifest中进行权限声明
<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" /> <uses-permission android:name="android.permission.SEND_SMS" />确保此时targetSdkVersion要大于等于23
defaultConfig { applicationId "com.example.zy.myapplication" minSdkVersion 15 targetSdkVersion 25 versionCode 1 versionName "1.0" testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner" }在布局中添加两个按钮
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:id="@+id/activity_main" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" tools:context="com.example.zy.myapplication.MainActivity"> <Button android:id="@+id/btn_phone" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="拨打电话" /> <Button android:id="@+id/btn_sms" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="发送短信" /></LinearLayout>全部代码如下
package com.example.zy.myapplication;import android.Manifest;import android.content.Intent;import android.content.pm.PackageManager;import android.net.Uri;import android.os.Bundle;import android.support.annotation.NonNull;import android.support.v4.app.ActivityCompat;import android.support.v4.content.ContextCompat;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.Toast;public class MainActivity extends AppCompatActivity { private final int REQUEST_CALL_PHONE = 1; private final int REQUEST_SEND_SMS = 2; private final String TAG = "MainActivity"; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); Button btn_phone = (Button) findViewById(R.id.btn_phone); Button btn_sms = (Button) findViewById(R.id.btn_sms); btn_phone.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { //检查是否已经被授予权限,如果没有则进行申请，有的话则直接打电话 if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.CALL_PHONE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { //判断此时是否可以向用户说明为什么需要申请权限 //说明完之后可以再来调用requestPermissions进行权限申请 if (ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(MainActivity.this, Manifest.permission.CALL_PHONE)) { Toast.makeText(MainActivity.this, "我就是需要权限", Toast.LENGTH_SHORT).show(); ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.CALL_PHONE}, REQUEST_CALL_PHONE); } else { ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.CALL_PHONE}, REQUEST_CALL_PHONE); } } else { callPhone(); } } }); btn_sms.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.SEND_SMS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.SEND_SMS}, REQUEST_SEND_SMS); } else { sendSms(); } } }); } private void callPhone() { Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL); Uri data = Uri.parse("tel:" + "10086"); intent.setData(data); startActivity(intent); } private void sendSms() { Toast.makeText(this, "被授予了权限，可以进行发送短信的操作", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } //permissions是申请时所包含的所有权限 //grantResults是对应权限的处理结果 @Override public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) { super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults); switch (requestCode) { case REQUEST_CALL_PHONE: for (String permission : permissions) { Log.e(TAG + "--Phone", permission); } if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { callPhone(); } else { Toast.makeText(this, "拒绝授权", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } break; case REQUEST_SEND_SMS: for (String permission : permissions) { Log.e(TAG + "--SMS", permission); } if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { sendSms(); } else { Toast.makeText(this, "拒绝授权", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } break; } }}确保此时运行的设备系统版本为6.0或更高版本 
代码下载地址：Android 6.0 运行时权限解析
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