Android打印堆栈的方法，简单归类一下
1. zygote的堆栈dump
实际上这个可以同时dump java线程及native线程的堆栈，对于java线程，java堆栈和native堆栈都可以得到。
使用方法很简单，直接在adb shell或串口中输入：
kill -3 <pid> 输出的trace会保存在 /data/anr/traces.txt文件中。这个需要注意，如果没有 /data/anr/这个目录或/data/anr/traces.txt这个文件，需要手工创建一下，并设置好读写权限。如果需要在代码中，更容易控制堆栈的输出时机，可以用以下命令获取zygote的core dump:
PRocess.sendSignal(pid, Process.SIGNAL_QUIT);原理和命令行是一样的。
不过需要注意两点：
adb shell可能会没有权限，需要root。android 4.2中关闭了native thread的堆栈打印，详见 dalvik/vm/Thread.cpp的dumpNativeThread方法：dvmPrintDebugMessage(target, "/"%s/" sysTid=%d nice=%d sched=%d/%d cgrp=%s/n", name, tid, getpriority(PRIO_PROCESS, tid), schedStats.policy, schedStats.priority, schedStats.group); dumpSchedStat(target, tid); // Temporarily disabled collecting native stacks from non-Dalvik // threads because sometimes they misbehave. //dvmDumpNativeStack(target, tid);Native堆栈的打印被关掉了！不过对于大多数情况，可以直接将这个注释打开。
2. debuggerd的堆栈dump
debuggerd是android的一个daemon进程，负责在进程异常出错时，将进程的运行时信息dump出来供分析。debuggerd生 成的coredump数据是以文本形式呈现，被保存在 /data/tombstone/ 目录下(名字取的也很形象，tombstone是墓碑的意思)，共可保存10个文件，当超过10个时，会覆盖重写最早生成的文件。从4.2版本开 始，debuggerd同时也是一个实用工具：可以在不中断进程执行的情况下打印当前进程的native堆栈。使用方法是:
debuggerd -b <pid> 这可以协助我们分析进程执行行为，但最最有用的地方是：它可以非常简单的定位到native进程中锁死或错误逻辑引起的死循环的代码位置。3. java代码中打印堆栈
Java代码打印堆栈比较简单， 堆栈信息获取和输出，都可以通过Throwable类的方法实现。目前通用的做法是在java进程出现需要注意的异常时，打印堆栈，然后再决定退出或挽救。通常的方法是使用exception的printStackTrace()方法：
try { ... } catch (RemoteException e) { e.printStackTrace(); ... }当然也可以只打印堆栈不退出，这样就比较方便分析代码的动态运行情况。Java代码中插入堆栈打印的方法如下：
Log.d(TAG,Log.getStackTraceString(new Throwable()));或者：
StackTraceElement st[]= Thread.currentThread().getStackTrace(); for(int i=0;i<st.length;i++) System.out.println(i+":"+st[i]);
4. C++代码中打印堆栈
C++也是支持异常处理的，异常处理库中，已经包含了获取backtrace的接口，Android也是利用这个接口来打印堆栈信息的。在Android的C++中，已经集成了一个工具类CallStack，在libutils.so中。使用方法：
#include <utils/CallStack.h> ... CallStack stack; stack.update(); stack.dump();使用方式比较简单。目前Andoid4.2版本已经将相关信息解析的很到位，符号表查找，demangle，偏移位置校正都做好了。
5. C代码中打印堆栈
C代码，尤其是底层C库，想要看到调用的堆栈信息，还是比较麻烦的。 CallStack肯定是不能用，一是因为其实C++写的，需要重新封装才能在C中使用，二是底层库反调上层库的函数，会造成链接器循环依赖而无法链接。 不过也不是没有办法，可以通过android工具类CallStack实现中使用的unwind调用及符号解析函数来处理。
这里需要注意的是，为解决链接问题，最好使用dlopen方式，查找需要用到的接口再直接调用，这样会比较简单。如下为相关的实现代码，只需要在要 打印的文件中插入此部分代码，然后调用getCallStack()即可，无需包含太多的头文件和修改Android.mk文件：
#define MAX_DEPTH 31 #define MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH 800 #define PATH "/system/lib/libcorkscrew.so" typedef ssize_t (*unwindFn)(backtrace_frame_t*, size_t, size_t); typedef void (*unwindSymbFn)(const backtrace_frame_t*, size_t, backtrace_symbol_t*); typedef void (*unwindSymbFreeFn)(backtrace_symbol_t*, size_t); static void *gHandle = NULL; static int getCallStack(void){ ssize_t i = 0; ssize_t result = 0; ssize_t count; backtrace_frame_t mStack[MAX_DEPTH]; backtrace_symbol_t symbols[MAX_DEPTH]; unwindFn unwind_backtrace = NULL; unwindSymbFn get_backtrace_symbols = NULL; unwindSymbFreeFn free_backtrace_symbols = NULL; // open the so. if(gHandle == NULL) gHandle = dlopen(PATH, RTLD_NOW); // get the interface for unwind and symbol analyse if(gHandle != NULL) unwind_backtrace = (unwindFn)dlsym(gHandle, "unwind_backtrace"); if(gHandle != NULL) get_backtrace_symbols = (unwindSymbFn)dlsym(gHandle, "get_backtrace_symbols"); if(gHandle != NULL) free_backtrace_symbols = (unwindSymbFreeFn)dlsym(gHandle, "free_backtrace_symbols"); if(!gHandle ||!unwind_backtrace ||!get_backtrace_symbols || !free_backtrace_symbols ){ ALOGE("Error! cannot get unwind info: handle:%p %p %p %p", gHandle, unwind_backtrace, get_backtrace_symbols, free_backtrace_symbols ); return result; } count= unwind_backtrace(mStack, 1, MAX_DEPTH); get_backtrace_symbols(mStack, count, symbols); for (i = 0; i < count; i++) { char line[MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH]; const char* mapName = symbols[i].map_name ? symbols[i].map_name : "<unknown>"; const char* symbolName =symbols[i].demangled_name ? symbols[i].demangled_name : symbols[i].symbol_name; size_t fieldWidth = (MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH - 80) / 2; if (symbolName) { uint32_t pc_offset = symbols[i].relative_pc - symbols[i].relative_symbol_addr; if (pc_offset) { snprintf(line, MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH, "#%02d pc %08x %.*s (%.*s+%u)", i, symbols[i].relative_pc, fieldWidth, mapName, fieldWidth, symbolName, pc_offset); } else { snprintf(line, MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH, "#%02d pc %08x %.*s (%.*s)", i, symbols[i].relative_pc, fieldWidth, mapName, fieldWidth, symbolName); } } else { snprintf(line, MAX_BACKTRACE_LINE_LENGTH, "#%02d pc %08x %.*s", i, symbols[i].relative_pc, fieldWidth, mapName); } ALOGD("%s", line); } free_backtrace_symbols(symbols, count); return result; }对sched_policy.c的堆栈调用分析如下,注意具体是否要打印，在哪里打印，还可以通过pid、uid、property等来控制一下，这样就不会被淹死在trace的汪洋大海中。
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