jar包要在lib文件夹下，so文件要在新建文件夹armeabi文件夹下。之后对于每个jar文件，右键-选择Add As Library。在build.gradle中配置so的使用： sourceSets { main() { jniLibs.srcDirs = ['libs'] } }设置AndroidManifest.xml 在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位声明使用权限设置AcessKey <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:PRocess=":remote"/> <!-- 这个权限用于进行网络定位--> <uses-permission android:name="android.permission.access_COARSE_LOCATION"/> <!-- 这个权限用于访问GPS定位--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/> <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/> <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/> <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位--> <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/> <!-- 用于读取手机当前的状态--> <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/> <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据--> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> <!-- 访问网络，网络定位需要上网--> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据--> <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /> <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" /> <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /> <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />【重要提醒】 定位SDKv3.1版本之后，以下权限已不需要，请取消声明，否则将由于Android 5.0多帐户系统加强权限管理而导致应用安装失败。 <uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"/
在获取实现定位之前，我们需要将地图显示出来了。先在布局xml文件中添加地图控件，然后创建地图Activity，管理地图生命周期。（可以参考高德地图SDK实现定位），这里就不多说了，现在主要是实现百度地图SDK实现定位功能。第一步，初始化LocationClient类
//获取地图控件引用 mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //声明LocationClient类 mLocationClient.registerLocationListener(this);//注册监听函数 initLocation(); // 开启定位图层 mBaiduMap = mMapView.getMap(); mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase mLocationClient.start();//开启定位第二步，配置定位SDK参数 设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。 LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式：
private void initLocation() { LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备 option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系 int span = 1000; option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的 option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要 option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果 option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近” option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到 option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死 option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集 option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要 mLocationClient.setLocOption(option); }高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果； 低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）； 仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。 第三步，实现BDLocationListener接口，并实现未完成的方法
public class MainActivity extends Activity implements BDLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder() .accuracy(location.getRadius()) // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360 .direction(100).latitude(location.getLatitude()) .longitude(location.getLongitude()).build(); // 设置定位数据 mBaiduMap.setMyLocationData(locData); if (isFirstLoc) { LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(ll, 16);//设置地图中心及缩放级别 mBaiduMap.animateMapStatus(update); isFirstLoc = false; Toast.makeText(getApplicationContext(), location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show(); } }第四步，开始定位和关闭定位
mLocationClient.start(); //开启定位mLocationClient.stop(); //关闭定位
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