“你就是控制器。”（You are the controller.）如果你有在关注Kinect，相信已经听过这句给力的广告词了。从《Kinect Adventures!》中手脚并用堵漏水窟窿，到Zune播放界面中挥手换歌，Kinect开创了一种更加自然的娱乐交互方式。在这篇文章中，我将揭秘这款体感系统背后的秘密以及它如何让开发者创造Kinect体验。而Kinect团队的项目经理Arjun Dayal则将展示如何实现通过基于手势的方式来控制Xbox Dashboard和Kinect Hub。首先，让我们从指导Kinect研发的概念原理开始。
我们生活在一个模拟的世界
微软 Microsoft Kinect for Xbox 360
传统编程基于一系列的规则：原因和结果，非黑即白，非真即假。在为输入输出数目有限的简单系统建模时，这种方式工作得挺好。拿游戏《Halo》来说吧：按A键是让士官长跳，前拨左摇杆让他向前走，前拨右摇杆让他向上看。不是A，就是B。可惜的是，我们生活的真实世界并不是如此数字化，而是模拟的。
在模拟世界中，并不是只有简单的“是”和“否”，还有“也许是/否”；不仅有“对”和“错”，还有“对/错的可能性”。让我们想象一下挥手这一简单动作的所有可能性：身体运动的幅度，环境差异，衣服质地的不同，文化差异造成的动作差异等等。你可能需要研究10的23次方这么多的可能性，显然用传统编程方式来解决这类问题是不现实的。
我们从一开始就知道必须采用一种全新的，接近于人脑工作的方式来解决这一问题。当你遇到一个人的时候，你的大脑立即将注意力集中在他身上，并根据经验辨识出他的身份。这一过程并不是通过数百层的决策树来实现，人脑就是知道。婴儿很难区分出两个人的不同，但我们通过多年的学习和训练可以在几分之一秒内做到。事实上，你也许还能蛮准确地估摸出他们的年龄、性别、心情甚至个性。这也是让我们成就为人类的原因之一。
Kinect以类似的方法被创造出来。它观察身边的世界，它注意观察你的动作。即使Kinect从来没见过你挥过手，也能很快地从它学习过的TB级数据中猜测出你所做动作的含义。
Kinect传感器
微软 Xbox 360 Kinect 手势操作说明3D模型
Kinect骨架追踪处理流程的核心是一个无论周围环境的光照条件如何，都可以让Kinect感知世界的CMOS红外传感器。该传感器通过黑白光谱的方式来感知环境：纯黑代表无穷远，纯白代表无穷近。黑白间的灰色地带对应物体到传感器的物理距离。它收集视野范围内的每一点，并形成一幅代表周围环境的景深图像。传感器以每秒30帧的速度生成景深图像流，实时3D地再现周围环境。如果你玩过pin point impression 3D针模玩具可能更容易理解这一技术――将你的手（或者脸，如果你愿意的话）按压在这种玩具上，就可以产生你身体某一部位的简单3D模型。
寻找移动部位
Kinect需要做的下一件事是寻找图像中较可能是人体的移动物体，就像人眼下意识地聚焦在移动物体上那样。接下来，Kinect会对景深图像进行像素级评估，来辨别人体的不同部位。同时，这一过程必须以优化的预处理来缩短响应时间。
微软 Xbox 360 Kinect 从背景中提取人体运动信息
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