原力无限联合多机构发布具身基础模型AtomEgo

2026-09-09 10:38:45

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供稿：网友

9月9日消息，具身大脑公司原力无限（INFIFORCE）近日联合招商局狮子山人工智能实验室、香港大学、同济大学等团队，发布最新具身基础模型AtomEgo。论文《AtomEgo: Exploring Ego–Robot Integration for Embodied Foundation Model Pretraining》已在相关平台公开。

AtomEgo是原力无限面向Human Experience Scaling打造的具身基础模型，围绕Human Ego Data与Robot Data的跨本体学习，系统研究了直接联合训练、渐进式具身对齐与World–Action Modeling等不同技术路径。研究发现，同样引入Human Ego Data，不同训练方式产生完全不同的能力增益：渐进式具身对齐显著提升真实机器人表现；直接联合训练增益有限；而Vanilla地引入基于Ego数据的未来视觉预测反而导致性能下降。研究提出核心公式：Data Scale × Alignment Quality → Capability Gain。

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